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可编程机器人织物实现闭环自感知与主动驱动
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事件综述
2026年10月7日，相关顶刊论文在社媒传播。研究者提出一种由液态金属（LM）-液晶弹性体（LCE）皮芯纤维与被动纱线交织而成的无系绳可编程机器人织物。该织物以中空LCE纤维作为驱动单元兼柔性保护层，以LM内核同时承担应变传感与电热刺激功能，可在低电压下实现对预载、应变与温度变化的闭环感知-控制-驱动一体化。研究称该织物面向运动辅助、姿势矫正和压迫治疗等应用场景。原文DOI：10.1126/sciadv.aeg2745。
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最新进展10月7日 00:20
2026年10月7日，顶刊论文报道LM-LCE皮芯纤维机器人织物可在低电压下实现闭环感知-控制-驱动一体化。报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
10月7日
- 顶刊论文（社媒热度）液态金属-液晶弹性体皮芯纤维实现闭环自感知与主动驱动的可编程机器人织物
研究者提出一种由液态金属（LM）-液晶弹性体（LCE）皮芯纤维与被动纱线交织而成的无系绳机器人织物，可在低电压下实现预载、应变与温度变化的闭环感知-控制-驱动一体化。其中空心 LCE 纤维作为驱动单元兼柔性保护层，LM 内核同时提供应变传感与电热刺激，面向运动辅助、姿势矫正和压迫治疗等应用。原文 DOI: 10.1126/sciadv.aeg2745。
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