液态金属-液晶弹性体皮芯纤维实现闭环自感知与主动驱动的可编程机器人织物

研究者提出一种由液态金属（LM）-液晶弹性体（LCE）皮芯纤维与被动纱线交织而成的无系绳机器人织物，可在低电压下实现预载、应变与温度变化的闭环感知-控制-驱动一体化。其中空心 LCE 纤维作为驱动单元兼柔性保护层，LM 内核同时提供应变传感与电热刺激，面向运动辅助、姿势矫正和压迫治疗等应用。原文 DOI: 10.1126/sciadv.aeg2745。