双段支气管镜机器人集成仿生皮肤实现侧向力感知

2026年10月9日，相关研究成果以顶刊论文形式发布并引发社媒关注。研究团队将仿蛇鳞64通道梯度压电薄膜与双段操作器集成，研制出可消除侧向力盲区的支气管镜机器人。该贴合包裹式传感器实现小于10毫秒响应、高精度力检测（R²>0.98，RMSE<0.145 N，CV<2%）并能滤除弯曲伪力；双段协同运动可避免扭曲腔道内的过度接触。体模与离体猪肺实验验证了实时力定位、5.0 N安全报警及自主调节将接触力维持在3.0 N以下，为柔性手术操作器提供可迁移的安全控制策略。

由模型根据报道生成 · 1 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。